堆場(chǎng)集裝箱起重機(jī)仿真操作系統(tǒng)由駕駛室、教員臺(tái)控制系統(tǒng)、三維成像視景系統(tǒng)、動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型、PLC邏輯控制系統(tǒng)、音響系統(tǒng)、教學(xué)投影系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)等模塊組成。
其中，教員臺(tái)控制系統(tǒng)為整個(gè)仿真系統(tǒng)的控制者，各個(gè)部分的運(yùn)作可由它通過(guò)發(fā)送命令數(shù)據(jù)來(lái)控制，同時(shí)它也是數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹修D(zhuǎn)站。教員臺(tái)系統(tǒng)接受來(lái)自PLC的數(shù)據(jù)，包括來(lái)自操縱臺(tái)的數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)發(fā)送給視景系統(tǒng)以通過(guò)動(dòng)力學(xué)模型來(lái)驅(qū)動(dòng)視景。同時(shí)它接受視景系統(tǒng)的反饋信息，并實(shí)時(shí)反饋信息和直接控制PLC以達(dá)到控制操作臺(tái)及運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的目的。視景系統(tǒng)、音響系統(tǒng)用來(lái)產(chǎn)生圖像和聲音，座椅振動(dòng)控制系統(tǒng)模擬實(shí)際振動(dòng)。駕駛室內(nèi)有操作臺(tái)、投影屏等用于訓(xùn)練操作。PLC直接與操縱臺(tái)，在控制的同時(shí)，接受它們的信息反饋。
       起重機(jī)仿真操作系統(tǒng)總體功能
     （1）系統(tǒng)能一機(jī)多用，已經(jīng)具有堆場(chǎng)集裝箱起重機(jī)的訓(xùn)練功能，并可再擴(kuò)展其他機(jī)型的訓(xùn)練功能。
     （2）起重機(jī)駕駛操作環(huán)境取自于大型港口和大型工業(yè)企業(yè)典型車間，環(huán)境高度逼真，沉浸感非常好，座椅及手動(dòng)操作臺(tái)與實(shí)際起重機(jī)司機(jī)駕駛室的一樣，與實(shí)際駕駛環(huán)境一致。
     （3）港口起重機(jī)模擬教學(xué)設(shè)備要具有一體教學(xué)通迅接口。
     （4）該系統(tǒng)可生成不同氣候條件的訓(xùn)練工況；
     （5）系統(tǒng)已經(jīng)具備良好的兼容性和可擴(kuò)充性，以后可以增加其他類型起重機(jī)的訓(xùn)練軟件，而不需要增加或改變主要的硬件配置；
     （6）系統(tǒng)具有起重機(jī)司機(jī)考試功能，考核程序和內(nèi)容符合國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并可根據(jù)考核程序的變化而調(diào)整；
     （7）系統(tǒng)的視景具有普通三維和立體兩種顯示功能，普通三維培訓(xùn)司機(jī)基本操作技能，立體視景培訓(xùn)司機(jī)的空間定位感覺(jué)，以供用戶選擇使用；
     （8）系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想新穎、設(shè)計(jì)目標(biāo)明確，僅針對(duì)起重機(jī)司機(jī)的培訓(xùn)和考核，系統(tǒng)硬件組成簡(jiǎn)單、管理維護(hù)比較簡(jiǎn)便、可靠性高、穩(wěn)定性好、使用方便。